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  • 摆线针轮减速机与蜗轮蜗杆减速机的区别
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    一、摆线针轮减速机 
       原理:完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道,塑料泵并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
    二、蜗轮蜗杆减速机
       原理:通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。
    三、摆线针轮与涡轮杆共同点:效率低,扭矩输出大。
    四、摆线针轮与涡轮杆减速机的区别:
       1,摆线针轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。旋涡泵而涡轮杆通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。
       2,涡轮杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。
       3,摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮杆的传动相对比较简单。
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